瑜伽墊通常長約180厘米，寬度為61厘米。瑜伽墊的厚度從輕巧的2毫米到3毫米，而對于高性能墊子或用于瑜伽治療的軟墊，厚度可達6毫米 。

　　瑜伽墊有多種顏色和圖案。對齊墊 上印有正確對齊的指南，幫助瑜伽者將雙腳分開適當的距離，準確地放在一起。有些公司會在墊子上印上定制的圖像，尤其是價格較高的墊子。 有些旅行墊可以折疊成一個小方塊。

　　第一款商業化生產的 粘性瑜伽墊是由PVC制成的；它們的表面很光滑，而且往往比較便宜。 最近，一些所謂的 環保墊子是由天然黃麻、有機棉和橡膠制成的。 PVC墊子是最有海綿的，因此在踩踏時有更多的 給力；棉花和黃麻等纖維墊子是最牢固的。 黃麻墊子是最粗糙的；粘性 的PVC墊子提供了良好的抓地力，但一些現代其他材料的紋理墊子也有很好的抓地力。 光滑的墊子提供了最多的抓地力，所以適合更有活力的風格，如熱瑜伽；權衡的結果是，它們可能不那么舒適，而且看起來更快臟。質地較好的墊子可以提供更多的填充物，對于陰瑜伽等姿勢保持時間較長的瑜伽來說很有用。旅行墊更薄、更輕，但提供的填充物更少。

　　《瑜伽雜志》詢問了五位瑜伽專業人士對瑜伽墊的看法。他們在品牌偏好上差異很大，有些人選擇了傳統的 粘性 類型，但他們一致認為墊子不能滑。

　　《獨立報》評論的一張麻布墊子給人以良好的抓地力，既舒適又吸引人，它的橡膠底面使它在任何表面上都很穩定，但有點重；軟木墊子既提供了良好的抓地力，又提供了特別溫暖的表面，質地舒適，還有一定程度上自潔的特性，光滑的乳膠墊子給人以最好的抓地力；在評論看來，它的4毫米厚度既給陰瑜伽提供了足夠的填充物，又給精力充沛的瑜伽方式提供了穩定性。 該評論指出，圓形墊子起初并不熟悉，但對于個人練習諸如長方形墊子每隔一段時間就必須轉過90度的動作序列很有幫助。